棒磨機、球磨機、管磨機及自磨機等圓筒形磨機的特點是重載荷、低轉速、起動轉矩大、其傳動裝置均根據(jù)這些特點而決定。球磨式制砂機按傳動裝置所在位置可分為：邊緣傳動，中心傳動，托輥傳動。
國外生產的球磨式制砂機傳動方式有下述三種：
?。?）電動機通過小齒輪和大齒困傳動。
?。?）中心傳動。即電動機通過減速器帶動中空軸頸的延長部分。
〔3）電機裝在簡體或中空軸頸的延長部分，定子固定于地基上，構成所謂“無齒輪傳動”。此時，采用超低速同步電動機， 其轉速等于球磨機的轉速，適用于傳動功率7500kw以上。
傳動方式按傳動力矩可分為齒輪轉動，摩擦傳動，環(huán)形馬達傳動，對于小規(guī)格磨機，通常采用鼠籠型異步電機，經減速機和開式齒輪帶動磨機旋轉。其優(yōu)點是電機便宜，安全可靠；缺點是需用減速機。對于中大型磨機，采用低速同步電機傳動。其優(yōu)點是不用減速機，占地面積小，同步電動機起動轉矩大，且可改善電網(wǎng)路功率因數(shù)；缺點是這種電機需額外勵磁裝置，價格昂貴。利用摩擦傳動的托輥裝置，不用齒輪，較簡單，過去僅限于小規(guī)格球磨制砂機，但現(xiàn)在也用于較大型磨機的傳動。
?。玻笆兰o７０年代球磨制砂機開始采用球形馬達傳動，優(yōu)點是：１．取消了減速機和齒輪。磨機筒體本身即為電動機轉子，可實現(xiàn)無極調速，且噪聲大大降低２．電機效率提高３．結構緊湊，占地面積小。
球磨式制砂機中心傳動是傳動電動機經過減速機和聯(lián)軸節(jié)帶動中空軸頸的傳動接管，直接傳動球磨式制砂機筒體。該傳動接管的周圍開設若干個孔口，供球磨制砂機排礦用。減速機可用對稱式和行星式齒輪減速箱。這種傳動裝置的傳動效率比邊緣傳動高，結構緊湊，工作可靠，一般使用壽命可達３０年之久。這種傳動方式多用于水泥廠的多倉管磨機和棒球磨機。
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